使用DI端子作为零点信号准停定位调试说明：

1、参数设置
  A4-01 = 2;   设置为分度定位模式
  A4-04 = *;   设置传动比分子
  A4-05 = *;   设置传动比分母，传动比的概念是每经过一次DI零点，电机运行多少圈、
  A4-06 = 1;   设置以DI端子作为定位原点
  F4-04 = 74;  设置DI5高速口作为原点信号输入口
  A4-07 = 0；  设置零点搜索方向为正向
  A4-08 = *;   设置零点检索频率，越慢越好，推荐5Hz
  A4-95 = *；  设置零点判断允许偏差脉冲，推荐5

2、如何判断零点搜索到
  1、手动旋转电机轴，正向旋转多圈，观察U1-02是否显示为非0且持续变化，是的话说明原点搜索到，此时将电机慢慢旋转到目标位置去，将U1-02的值输入A4-20作为定位位置
  2、监视参数U1-15表示为连续两次经过零点的电机脉冲数，观察这个值是否与实际一致(实际应该为编码器脉冲数*4*传动比)
  3、U1-06监视值表示正确搜索到零点