各种系统的加工中心、 铣圆出现椭圆问题

　　　　可以先测一下反向间隙、调试床子的反向间隙值，在适当的调试伺服增益。如实在还有椭圆现象就要检查机械问题

　　新代M21系统

反向间隙参数#1241和#1261

P2-01位置回路增益 450

P2-02速度回路增益 450

　发那科系统

每个轴的反向间隙补偿量#1851

位置环增益#1825        

【（速度增益=2021参数+256）X100】/256

（也可以在伺服电机设定中设定）

　北京KND系统

     反向间隙补偿量参数#2625

PA05   速度环增益（影响速度环响应快慢及稳定性）

PA09   位置环增益（此参数影响位置跟随快慢，及稳定性）

三菱系统

      反向间隙参数G0背隙#2011，G01背隙#2012

          #2203　　　位置环增益1

          #2204  　　位置环增益2

         #2257SHG 控制增益

   （3 个参数必须设定为同一组数值）

速度环增益#2205

    2.旧机床

　　 圆度是否偏差很大：

    看象限点是否有凸台有凸台测量凸台两侧差值除二加到反向间隙里

　　补偿后如果依然有凸台进行尖角补偿 。

　　　如果间隙很大、建议派生产厂家人员处理。