加工中心铣圆出现椭圆问题

二十二、铣圆出现椭圆问题

    1调反向间隙

2调伺服增益

3查机械问题

1.新机

新代M21：  

反向间隙参数#1241和#1261

P2-01位置回路增益 450        P2-02速度回路增益 450

发那科：  

每个轴的反向间隙补偿量#1851

位置环增益#1825        

【（速度增益=2021参数+256）X100】/256（也可以在伺服电机设定中设定）

KND：      

反向间隙补偿量参数#2625

PA05   速度环增益（影响速度环响应快慢及稳定性）

PA09   位置环增益（此参数影响位置跟随快慢，及稳定性）

三菱系统：  

反向间隙参数G0背隙#2011，G01背隙#2012            

#2203　　　位置环增益1

#2204  　　位置环增益2

#2257　　 SHG 控制增益

（3 个参数必须设定为同一组数值）

速度环增益#2205

2.旧机床

圆度是否偏差很大：

  很大：建议派机械人员处理

  不大：看象限点是否有凸台有凸台测量凸台两侧差值除二加到反向间隙里

补偿后如果依然有凸台进行尖角补偿