加工中心的插补

     加工中心偏差判别：判别加工动点对规定图形的偏离位置，为下一步向何坐标方向进给准备坐标进给：根据判别的上一个加工动点偏离位置，控制某个坐标轴向与规定的图形偏差缩小的方向进给一步。

新偏差计算：加工中心机床工作台进给一步后，到达一个新的位置后，计算该新协点的偏差。

终点判别：机床工作台进给一步后，是否到达了终点，叵到达终点，则停止插补，若没有则再回到第一拍，如此循环往复，直到加工出所需要工作的轮廓逐点比较法直线插补原理

逐点比交法第一象限内的直线插补，设在加工中心XOY平面的第一象限有一加工直线OE，起点为坐标原点，终点坐标为E（X，Y），设直线上的点为（X，Y），则直线方程可表示为XY-XY=0

新偏差计算，加工中心坐标轴进给一步后，加工动点由P移动到P后，还要对新动点的新偏差进行计算，若新偏差计算直接依据式进行计算，减小误差，提高速度，在新偏差的计算中，通常采用递推公式来进行，

即设法找出相邻两个加工动点偏差值间的关系，每进给一步后，新动点的偏差可用前一加工动点的偏差推算出来，而起点是给定直线上的点，这样所有加工动点的偏差都可以从起点开始一步步推算出来。

其它直线插补，以上仅讨论了加工中心逐点比较法插补第一象限内直线插补的原理和计算公式，插补其它象限的直线时，其插补计算公式和脉冲进给方向是不同的，通常有如下方法可以解决：

可以按照上面插补第一限直线的分析方法，分别建立其它三个象限偏差判别的计算公司，这样对于四个象限的直线插补，加工中心会有4组计算公式，脉冲进给的方向也由实际象限决定。