三菱系统开机后常见的故障及排除

　开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同 ，需要分析判断予以解除。

  [M01 0006 XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。

　现象：实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。

　故障分析及排除：

A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。

　处置：只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。

B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。

　处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。

2.2

[S02 2219   XYZ] ,

[S02 2220   XYZ] ,

[S02 2225   XYZ],

[S02 2236   XYZ]――初始参数设置错误。

　处置：这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。

2.3 [Y03 MCP   XYZ]――伺服驱动器未安装

　现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？

　分析和处置：

1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。

2. 某条电缆有故障，更换电缆。

3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。

4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．

2.4    [Z55－RI/O未连接]

　现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？

　分析：● 上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.

　主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。

　处置：

1. 改变上电顺序。

2. 将CF10电缆重新插拔上紧。

3.检查对RI/O的供电电源。

2.5   [EMG     LINE]――由于连接不当引起的急停故障

　分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。

　处置：将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000

　电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。

2.6 [EMG    SRV]――因为伺服系统故障出现的急停

　分析：

1. SH21 电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。

2.上电顺序不对也会出现该故障。

　处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。

2.7 [ EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停#p#分页标题#e#

　处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

2.8   [EMG    STOP]―― PLC   程序未运行。

　处置：1.检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否＝1”

　将该旋钮置为“0”

2. 在显示器上设定PLC=“RUN”。

3.在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。

2.9[U01——-无用户PLC]――尚未输入PLC程序

 处置：输入PLC程序。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        

 例301．机床剧烈抖动、驱动器显示AL-04报警<

 故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心 , 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、   交流主轴驱动器显示AL-04报警。

 分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：

1)交流电源输出阻抗过高。

2)逆变晶体管模块不良。

3)整流二极管 (或晶闸管)模块不良。

4)浪涌吸收器或电容 器不良。

针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。

进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。

检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。

例302．驱动器出现报警“A”的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0T的数控车床 ，开机后，系统处在“急停”状态，显示“NOTREADY”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。

分析与处理过程：根据故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发现驱动器显示为“A”。

根据驱动器的报警显示，由本章前述可知，驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”，这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现，

解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作：

1)切断驱动器电源，将设定端S1置TEST。

2)接通驱动器电源。

3)同时按住MODE、UP、DOWN、DATASET4个键

4)当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键, 并保持1s以上。

5)同时按住MODE、UP键，使参数显示FC-22。

6)按住DATASET键1s以上，显示器显示“GOOD”，标准参数写入完成。

7)切断驱动器电源，将S1(SH)重新置“DRIVE” 。

通过以上操作，驱动器恢复正常，报警消失，机床恢复正常工作。