伺服电机编码器断线或通讯不良。

 伺服电机编码器断线或通讯不良。

1． 遇到加工中心出现这种情况， 我们首先要检查一下是不是电机的编码器反馈线与放大器的连接是不是正确的，是不是够牢固。

2． 如果大家检测了反馈线发现是正常，那么这时就要更换伺服电机（因为电机的编码器与电机他们两个是一体的，不可以拆开），如果是α电机的话，这时我们要更换一下编码器。

3． 如果上面的问题只不过是偶尔出现的情况，那么这可能就是干扰引起的，检查一下电机反馈线的屏蔽线是不是完好无损。 伺服电机的串行编码器在运行中脉冲丢失，或不计数。

1． 遇到加工中心出现这种情况可以试着先关机再开机，如果还有相同的报警或者是更换电机（如果是α电机更换编码器）或反馈电缆线的这种情况。

2． 如果重新开机后报警消失了，遇到这种情况，我们必须要重新返回参考点后再运行其他指令。

3． 如果我们发现系统的PMM是308报警，那么很有可能是干扰引起的，大家可以关机后再开伺服放大器的热保护断开。 1． 关机一段时间后再开机，如果这时没有报警产生，那么则可能是机械负载太大，或者说是伺服电机故障，那么这时可以检修一下机械或者是更换一下伺服电机。

2． 如果上面的操作已经完成，这时加工中心还有报警，那么我们再仔细检查一下IPM模块的散热器上的热保护开关是不是断开了。

3． 上面的情况都不能解决问题，那么考虑一下更换伺服放大器。 根据我们的经理分析，当伺服电机是绝对编码器，电机在第一次通电时没有旋转超过一转以上。一般发生在更换过伺服放大器，电机，编码器或动过反馈线。

1． 在CNC加工中心开机的情况下大家要想办法让电机旋转超过1转，由于机床设计时，基本都有解决此问题的操作方法。

2． 遇到这种情况，如果还不能排除，我们建议可以按以下方法进行处理看一下效果：如果传动部分没有制动装置，考虑将急停按下，这时可以试着用手盘动刀盘或该轴，使此电机旋转超过1转，关机再开，报警就消失。如果加工中心有制动装置，大家可以先使制动装置松开，制动装置不在电机上可将电机拆下，操作完后再安装上即可。 加工中心绝对编码器电池电压太低，需要更换如下。

1． 我们可以先检查一下伺服放大器上的电池是否电压不够，更换电池。

2． 执行回参考点操作，可参照机床厂家的说明书，如果没有说明书，可按如下方法操作：首先将319报警消除（按上述方法），使机械走到应该到的参考点的位置，设定系统的PMM参数11的7位为1，大家可以先关机后再开，根据我司的经验，这种情况此数控机床CNC报警会马上消失。