MOT –0023【嚴重追隨誤差超過】 |
說明：因為伺服特性的關係，伺服馬達的定位，無法立即反應控制器的指令，而會有落後現象，當這落後量大大超出允許範圍。 可能原因：1伺服馬達由於外力的作用運動不受控制。 2驅動器參數內迴路增益太小。 3控制器參數設定加減速時間過短。 4編碼器異常或編碼器至控制器線路異常。 排除方法：1檢查床台外部運動機構 2檢查驅動器參數設定 3檢查個軸加減速設定,參數401, 541~560。 4保持編碼器與伺服驅動器保持良好的連結。 |
進階說明：參數設定的G00速度與尋Home的速度取最大值後除以參數設定的Kp，再乘以四倍，即為控制器的設定範圍。 合理追隨誤差 公式 : Ferr =速度指令/回路增益設定 警報允許值 = {max[(各軸尋原點第一段速度),(各軸G00速度)]/Kp}*4 32[X軸合理追隨誤差量] 33[Y軸合理追隨誤差量] 34[Z軸合理追隨誤差量] |
MOT –0024【嚴重雙迴路位置誤差超過】 |
說明：控制器所發出的指令與第二編碼器回授的指令超過參數3817設定的範圍時 可能原因：1伺服馬達由於外力的作用運動不受控制。 2外部編碼器訊號異常。 3外部編碼器參數設定錯誤。 排除方法：1檢查外部運動機構。 2檢查外部編碼器接線是否正常 3外部編碼器對應機械軸(參數241~260)、解析度(參數261~280)與倍頻數(301~320)設定是否正確 4若還是無法解決，請聯絡機械廠人員處理。 |
進階說明： |
MOT –0025【超過正向硬體行程極限】 |
說明：伺服馬達的移動量碰到正向硬體行程極限開關 可能原因：1床台移動超過設定值。 2硬體行程開關損壞或斷線。 3 IO板24V電源異常。 排除方法：1解除警報，移動該軸向負方向運動。 2使用三用電表量測行程開關動做是否正常，接線良好，且電源正常。 |
進階說明： |
MOT –0026【超過負向硬體行程極限】 |
說明：伺服馬達的移動量碰到負向硬體行程極限開關 可能原因：1床台移動超過設定值。 2硬體行程開關損壞或斷線。 3 IO板24V電源異常。 排除方法：1解除警報，移動該軸向正方向運動。 2使用三用電表量測行程開關動做是否正常，接線良好，且電源正常。 |
進階說明： |
MOT –0027【PLC軸程式錯誤】 |
說明： 可能原因： 排除方法： |
MOT –0028【系統記憶體太低】 |
說明：CNC軸及PLC軸切換時，系統剩餘記憶體太低便會發出這警報。 可能原因：在加工程式時切換為PLC軸 排除方法：請聯絡機械廠人員處理。 |
進階說明：核心軟體隨時檢查診斷功能7號值”系統記憶體剩餘量”當剩餘量過低時即發此警報 |
MOT –0029【尋原點找不到原點訊號】 |
說明：尋原點時，靜止折返後10個pitch找不到馬達Index訊號或10個pitch後原點開關未彈開。 可能原因：1原點行程開關故障。 2讀不到Index訊號 3尋原點第二段速度設定太大 4 選用過大的馬達減速比 5 Index訊號離原點行程開關超過10個Pitch。 排除方法：1使用三用電表量測行行程開關是否故障或接線短路。 2檢查馬達index接線，由診斷畫面48(X),49(Y),50(Z)確認index訊號是否讀到，若沒讀到，請檢查線路是否正常。 3減低尋原點第二段速度設定值(參數841~843) |
進階說明：尋原點時，機台會以尋原點第一段速度設定朝原點開關移動(參數861 - 880)至碰到原點開關後停下來，再朝相反方向以尋原點第二段速度尋找馬達index訊號。在第二段速度折返後控制器會以編碼器每轉解析度計算，若馬達旋轉10圈index訊號仍未進來或原點開關未彈開，控制器立即發出此警報。 |
MOT –0030【尋原點零速檢查失敗】 |
說明：尋原點時碰到HomeDog馬達無法完全停止。 可能原因：1驅動器增益設定不良，造成馬達抖動。 2馬達運轉時造成共振現象。 排除方法：1檢查驅動器的位置迴路增益及速度迴路增益設定值。 2啟動驅動器共振頻率抑制功能。 3若無法解決，請聯絡機械廠人員處理。 |
進階說明：尋原點時，機台會以尋原點第一段速度設定朝原點開關移動至碰到原點開關後停下來，再朝相反方向以尋原點第二段速度尋找馬達index訊號。在第一段速度碰到原點開關，馬達減速停止時，系統資料8(X),9(Y),10(Z)誤差記錄器如果從指令停止後0.1秒仍無法收斂到小於零速檢查視窗(參數901~920)，控制器立即發出此警報。 |
MOT –0031【靜態雙迴路位置誤差超過】 |
說明：控制器停止發送運動指令經參數3805設定的時間後，系統檢查雙迴路追隨誤差量超過參數1421~1440設定範圍時，控制器會發出此警報 可能原因：1馬達編碼器被干擾 2第二迴路編碼器被干擾 3控制器伺服斷線 4機構原因 5伺服本身故障 6第二回授解析度設定錯誤。 排除方法：1檢查馬達與外部編碼器連接是否牢固，導通良好。 2遠離大功率電磁設備。 3檢查床台機構是否可順暢運動。 4更換伺服驅動器 5請聯絡機械廠人員處理。 |
進階說明： |
