关于使用绝对式脉冲编码器的参数设定

关于使用绝对式脉冲编码器的参数设定

在I/O Link轴的使用中，为了方便操作，通常可以选用绝对脉冲编码器，这样可以避免每次开机的回零操作，

从而减少梯形图的处理量。设定方法如下：

设定参数No.11#7（APCX）=1，表示绝对式脉冲编码器的检测器为通电状态。其次，设定No.11#0（ABSX），

该参数的含义为绝对式位置检测器和机床的位置是否对应，设定为1，表示其对应关系已经建立。

             b7     b6     b5     b4     b3    b2     b1     b0

              APCX (#7)   绝对脉冲编码器的检测器为

                          0：尚未通电     1：已经通电

              ABSX (#0)   绝对位置检测器和机床位置之间的对应关系

                          0：未完成       1：完成

参考点的建立过程与普通伺服轴带绝对式位置检测器的参考点设定过程一样。参见相关章节。

在完成了地址设定以及上述的初始化设定后，I/O Link 轴已经被成功驱动。如果没有报警信息，

则可进行下一步的功能设定，完成I/O Link 轴的运动控制。如果发生报警，请参见报警的判断及解除。