参数设置
功能参数：
参数号 | 意义 | 参考设定值 | 备注 |
8133#2 | 主轴CS轮廓控制功能有效 | 1 |
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8130 | 系统控制轴数 | 4 | X，Y，Z，C三轴 |
轴名称和显示：
参数号 | 意义 | 参考设定值 | 备注 |
1005#0 | 开机后没有返回参考点不报警 | 1 | C轴设定 |
1006#0 | C轴为旋转轴 | 1 | C轴设定 |
1020 | 轴名称 | 67 | C轴设定 |
1022 | 轴属性 | 0 | C轴设定 |
1023 | 伺服轴轴号 | -1 | C轴设定 |
1260 | 旋转轴一转移动量 | 360000或360.0 | C轴设定 |
速度和加减速时间：
参数号 | 意义 | 参考设定值 | 备注 |
1420 | 快速移动速度 | 2000 | C轴设定 |
1421 | F0速度 | 600 | C轴设定 |
1425 | 回零低速 | 600 | C轴为NC轴 |
1620 | 快速移动时间常数 | 50-200 | C轴设定 |
1621 | 快速移动时间常数T2 | 50-100 | C轴设定 |
1820 | 指令倍乘比（1） | 2 | C轴设定 |
1821 | 参考计数器容量 | 360000 | C轴设定 |
1825 | 各轴的伺服环路增益 | 1000~3000 | C轴设定 |
1826 | 到位宽度 | 20-100 | C轴设定 |
1828 | 运动时位置误差限制 | 10000 | C轴设定 |
1829 | 停止时位置误差限制 | 200-500 | C轴设定 |
1850 | 栅格偏移量 | 200-500 | C轴设定 |
4021 | Cs轮廓控制时最高转速 | 100 | 设定范围0~32767 |
4074 | 伺服方式时原点返回速度 | 0~32767 | 设定值为“0”时Cs轮廓控制时主轴最高转速(No.4021)中所设定的值，成为参考点返回速度 |
主轴参数设置：
参数号 | 意义 | 参考设定值 | 备注 |
3700#1（NRF） | 串行主轴切换为Cs轴轮廓控制后的最初移动指令(G00)中进行通常的定位动作 | 1 |
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3704#7（CSS） | 各主轴中进行Cs 轮廓控制 | 1 |
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3729#2（CSN） | Cs轮廓控制方式OFF时是否进行到位检测 | 1 | 将本参数设定为1，即成为与FS0i-C等同的动作 |
3729#7（NCS） | Cs轮廓控制轴的设定单位 |
| 0: 假设为IS-B。 1: 假设为IS-C。 |
3900 | 与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号 | 0~控制轴数 | 没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时，设定0 |
3901~3904 | 与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益 | 0~9999 |
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3910 | 与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号（第二组用） | 0~控制轴数 | 没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在1轴以下时，设定0 |
3911~3914 | 与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益 | 0~9999 |
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3920 | 与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号（第三组用） | 0~控制轴数 | 没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在2轴以下时，设定0 |
3921~3924 | 与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益 | 0~9999 |
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3930 | 与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号（第四组用） | 0~控制轴数 | 没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在3轴以下时，设定0 |
3931~3934 | 与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益 | 0~9999 |
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4046~4047 | Cs轮廓控制时的速度环路比例增益 | 30 | 0~32767 |
4054~4055 | Cs轮廓控制时的速度环路积分增益 | 50 | 0~32767 |
4069~4072 | Cs轮廓控制时位置增益 | 0~32767 |
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4135 | Cs轮廓控制时栅格偏移量 | -360000~360000 |
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其他参数的设定参照《0ID连接说明书（功能）》的主轴CS轮廓控制部分。
