发那科编辑梯形图说明

编辑梯形图说明

1）编辑画面

梯形图编辑画面，可以通过编辑梯形图修改程序（编辑之前要在PMC SETTING画面设定编辑许可）。

在梯形图监控画面下按下 [编辑] 软键可以进入梯形图编辑画面。在梯形图编辑画面，可以进行以下的操作：

[列表], [搜索], [缩放], [产生], [自动]| [选择], [删除], [剪切], [复制], [粘贴]||[交换], [地址图], [更新], [恢复], [设定]| [停止/启动], [取消], [结束]

2）画面构成

(a) 画面构成

基本与梯形图监控画面相同，只是不监控显示功能指令参数和继电器。

(b) 梯形图显示

（1）. 显示格式基本与梯形图监控画面相同，只是功能指令总是以没有监测显示的“紧凑”格式显示。

（2）. 始终显示光标。对作为下述操作对象的网格，画面上将对其着重（高亮度）显示。

3）画面操作

(a) 软键操作

1. [列表] 软键切换至程序列表编辑画面

切换至程序列表编辑画面。在程序列表编辑画面内，可以切换在梯形图编辑画面内显示的子程序。

2. [搜索] 软键搜索并切换菜单

切换至搜索软键。按下[<]软键可以返回主软键。搜索软键与梯形图监控画面中的该键完全相同。

3. [缩放] 软键切换至网格编辑画面

切换至网格编辑画面，修改所选网格的结构。

4. [产生] 软键创建新网格

在光标位置创建新网格。按下该软键出现网格编辑画面，从而创建出新网格。.

5. [更新] 软键使修改生效

将当前编辑的梯形图更新为运行的梯形图，所以所有的修改都生效，同时仍保持在编辑画面。如果更新成功，那么梯形图会开始运行。

6. [选择] 软键选择多个网格

对以下操作例如 [删除], [剪切], [复制]选择多个网格。按下 [选择] 软键为随后的编辑操作选择一个或多个网格的模式，

利用光标移动键和搜索功能选择目标网格。 在该模式下，选择的网格以凹进的 [选择] 软键标示，所选网格的信息在靠近屏幕底部的附加信息栏里显示。

7. [删除] 软键删除网格

删除所选网格。用[删除]软键删除的网格将消失。如果用 [删除]软键删除了错误的网格，那么就必须放弃所有的更改，将梯形图程序恢复到没有编辑前的最初状态。

8. [剪切] 软键剪切网格

剪切所选网格。剪切下的网格从程序中消失，但是被保存在粘贴缓冲区中。粘贴缓冲区中[剪切] 操作前的内容被清除。 [剪切] 和 [粘贴] 软键用来移动网格。

9. [复制] 软键复制网格

将所选网格复制到缓冲区中。程序没有任何改变。粘贴缓冲区中[复制] 操作前的内容被清除。 [复制] 和 [PASTE] 软键用来复制网格。

10. [粘贴] 软键粘贴网格

在光标位置粘贴被保存在粘贴缓冲区中的由[剪切]或[复制]操作的网格。在用[选择]软键选择的网格处按下[粘贴]软键将所选网格替换为粘贴缓冲区中的网格。粘贴缓冲区中的内容在CNC断电之前一直保留。

11. [恢复] 软键放弃所作修改

放弃所有更改，将梯形图程序恢复到刚进入梯形图编辑画面时的状态或者是最后一次用 [更新]软键更新的状态。 当做了错误的修改并且很难纠正该错误时该软键非常有用。

12. [设定] 软键进行画面设定

在梯形图编辑画面内进入设置画面。在该画面内可以对梯形图编辑画面的设置进行修改。利用[<]软键返回梯形图编辑画面。

13. [停止/启动] 软键运行和停止梯形图程序

控制梯形图程序的执行。 [启动] 软键用来使梯形图程序运行， [停止] 软键用来停止梯形图程序。这两个软键均需要得到操作者的确认，当操作者确认要运行或停止梯形图程序时，按下 [是] 即可。

14. [<] 软键退出编辑状态

退出编辑画面，同时将编辑的梯形图程序更新为运行程序，所有修改都可以生效。当梯形图编辑画面处于有效状态并且类似<SYS>的功能键不起作用时，编辑数据被删除。

(b) 其它键的操作

1. 光标移动键、翻页键

可以通过光标移动键和翻页键在屏幕上移动光标。 当光标位于某继电器或某功能指令的地址参数上时，光标处地址的信息在 “附加信息栏”处显示。

2. “位地址” + ENTER键

更改光标处继电器的位地址。

3. “数值” 或 “字节地址” + ENTER 键

更改光标处的功能指令参数。但是，有些参数是不能通过该操作更改的。如果发现有该参数不能更改的信息提示，请使用网格编辑画面更改参数。

(c) 快捷操作

1. 可以使用与梯形图监控画面相同的搜索快捷操作，详细内容请参考梯形图监控画面快捷操作的描述。

2. 可以使用与梯形图监控画面相同的[LIST]软键快捷操作。