发那科IO Link轴控制外围设备控制的控制步骤

　　　　　　外围设备控制的控制步骤

系统通过PMC对功能代码进行设置，同时将指令数据1、2进行赋值，然后，通过接通/切断接口区的自动运行启动信号（ST），

启动指令命令。但是手动方式下除外，通过＋X、—X启动指令。功能代码如下表所示：

　　                                       　表 功能代码及指令数据

   根据上表中的功能代码及指令数据进行设定。例如：

Y52赋值49，转换为二进制则Y52＝0011 0001。

a、与Yy＋2功能代码以及指令数据对应：功能代码为0011，即3，通过查询可知为点定位功能。

b、 指令数据1为进给速度代码，该例中指定为1，则选择进给速度1。

c、Y53－Y56中数据为定位点的位置值。

通过上述的设定，即可完成对于I/O Link轴的控制，实现其外部动作。