发那科IO Link轴控制概述与接口

        概述

I/O Link轴的控制是通过系统的FANUC I/O Link对伺服电机进行控制的一种方法。该控制方法的特点是通过PMC对该轴的动作进行控制，

同时该轴不能与系统控制的其他伺服轴进行插补，另外该轴还需要占用系统I/O Link的输入输出点。因此，

该轴通常用来对系统的外围机构进行固定动作的控制，完成某种特定的动作和运动。

通常情况下，当系统提供的基本轴不够用时，为了增加CNC的控制轴数，但不需要该轴进行插补的情况下，

利用FANUC系统提供的Power Mate CNC管理功能可以对I/O Link轴进行控制，从而实现特定的运动。常见的应用包括刀库控制、

旋转工作台以及生产线上的点位控制等。本节将就上述功能进行介绍，通过示例程序演示梯形图的编辑和功能的实现。

      接口

I/O Link轴的驱动是通过βi系列放大器完成的。该放大器通过I/O Link接口与系统相连，系统通过PMC梯形图对该接口的控制，完成对I/O Link轴的控制。

由于I/O Link轴的控制是通过FANUC I/O Link实现控制的，因此需要占用I/O Link的128个输入点和128个输出点。