信号说明
对FANUC I/O Link轴控制接口方面，通常有两种接口形式：外围设备控制接口和直接命令接口。
在上述两种接口形式下，对I/O Link的信号分配是不同的。这两种接口形式的转换是通过信号Yy＋1#5（DRC）的设定完成的。
信号（功能）列表：
组 | 信号名称 | 符号 | 地址 |
外围设备 | 直接命令 |
1 | 准备结束信号 | MA | Xx＋2＃7 |
伺服准备就绪信号 | SA | Xx＋1＃6 |
2 | 急停信号 | *ESP | Yy＋1＃1 |
外部复位信号 | ERS | Yy＋1＃0 |
复位中信号 | RST | Xx＋2＃1 |
3 | 报警信号 | AL | Xx＋2＃6 |
绝对脉冲编码器电池报警信号 | APBAL | Xx＋7#1 | Xx＋3＃1 |
4 | 模式选择信号 | MD4,MD2,MD1 | Yy＋0＃0～Yy＋0＃2 |
5 | 进给方向信号 | ＋X，－X | Yy＋0＃4，Yy＋0＃5 |
6 | 剩余移动量 范围内信号 | DEN2 | Xx＋0＃0 |
分配脉冲信号 | IPLX | Xx+0＃1 |
加/减速脉冲信号 | SUPX | Xx＋0＃2 |
到位信号 | INPX | Xx＋0＃3 |
伺服位置偏差监视信号 | SVERX | Xx+7＃6 | Xx+3＃6 |
轴移动中信号 | MVX | Xx＋7＃2 | Xx＋3＃2 |
移动方向信号 | MVDX | Xx＋7＃0 | Xx＋3＃0 |
区信号 | PSG1，PSG2 | Xx＋7＃3，＃4 | Xx＋3＃3，＃4 |
速度控制模式中信号 | TRQM | Xx＋2＃2 |
功能有效信号 | OPTENB | Xx＋1＃3 |
7 | 进给速度倍率信号 | *OV1－*OV8 | Yy＋7＃0～＃3 | Yy＋2＃0～＃3 |
手动快速移动选择信号 | RT | Yy＋7＃7 | Yy＋2＃7 |
快速移动倍率信号 | ROV1，ROV2 | Yy＋7＃4，＃5 | Yy＋2＃4，＃5 |
增量进给信号 | MP1，MP2 | Yy＋7＃4，＃5 |
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8 | 联锁信号 | *ILK | Yy＋1＃3 |
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9 | 参考点返回结束信号 | ZPX | Xx＋2＃0 |
参考点建立信号 | ZRFX | Xx＋1＃2 |
10 | 自动运转启动信号 | ST | Yy＋0＃7 |
自动运转启动中信号 | STL | Xx＋1＃5 |
自动运转中信号 | OP | Xx＋1＃7 |
空运行信号 | DRN | Yy＋7＃6 | Yy＋2＃6 |
11 | 松开指令信号 | UCPC2 | Xx＋1＃4 |
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夹紧/松开状态输出信号 | UCPS2 | Yy＋0＃6 |
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12 | 伺服断开信号 | SVFX | Yy＋1＃2 |
13 | 动作结束信号 | OPC1,OPC2, OPC3,OPC4 | Xx＋0＃4～＃7 |
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功能代码 | CMD CODEP | Yy＋2＃4～＃7 |
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指令数据1 | CMD DATA1 | Yy＋2＃0～＃3 |
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指令数据2 | CMD DATA2 | Yy＋3～Yy＋6 |
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响应数据 | ANS DATAP | Xx＋3～Xx＋6 |
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响应数据内容确认信号 | DSP1,DSP2 | Xx＋2＃4～＃5 |
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响应数据写入结束信号 | ABSWT | Xx＋1＃0 |
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响应数据读取结束信号 | ABSRD | Yy＋1＃4 |
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报警输出指令信号 | DSAL | Yy＋0＃3 |
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报警输出状态确认信号 | DSALO | Xx＋2＃3 |
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14 | 急停信号 | *ESP | 直接输入 |
超程信号 | *-OT, *+OT | 直接输入 |
高速联锁信号 | *RILK | 直接输入 |
参考点返回用减速信号 | *DEC | 直接输入 |
跳转信号 | HDI | 直接输入 |
