FANUC系统 IO Link轴控制外围设备控制接口的功能说明

　　　　　外围设备控制接口的功能说明

通常，由于需要对外围设备的一系列动作进行控制，因此采用外围设备控制接口进行控制比较方便。

伺服放大器模块根据执行命令的进度情况返送动作结束信号（OPC1、OPC2、OPC3、OPC4）。含义如下为，

OPC1：通知主机已经接收到功能代码。同时输出松开指令；OPC2：通知主机已经接收到松开状态输出信号；OPC3：

通知主机移动已经结束。同时发出夹紧指令；OPC4：通知主机已经接收到夹紧状态输出信号，结束了功能代码的执行。

在接收到OPC4之前不能设置下一个指令命令。

另外，当不使用夹紧/松开时，不能由伺服放大器模件输出OPC2、OPC3。

对于I/O Link轴的运动控制采用外围设备控制接口，详细的接口情况参考如下：

                             外围设备控制命令的形式

首先确定地址分配，比如由Y50开始作为I/O Link轴DO的起始地址，X50为DI的起始地址。

因此，对于上述图4.1中的接口中，Y52成为处理各种状态以及指令的关键。

指令命令的一般形式如下（系统－>伺服放大器模块）：