FANUC系统地址分配

　　　　　　地址分配

如上图2.1.1所示，当使用I/O Link作为系统与放大器之间的通讯时，需要设定通讯地址。通过该通道完成通讯。

由于通过I/O Link对该轴进行控制，因此该轴的地址分配符合系统对I/O地址分配的原则。

对于系统侧而言，进行I/O模块的地址分配时，需要分配一个16字节大小的模块。

例如：OC02I或者OC02O。

对于本书中关于I/O Link轴设定方面的地址表示方法，通常表示为：

如果从Y50开始分配，则在Y50进行分配：1.0.1.OC02O ，此时y＝50。也就是说“y”表示开始的地址值。

在本节后面的叙述中，都将以X50与Y50作为起始地址进行叙述，但是在实际使用当中可以对其进行修改。

另外一点需要说明的是，由于I/O Link轴对于系统而言属于外部的通讯设备，

因此，地址Y的信号对于系统而言是输出信号，而对于I/O Link轴而言是输入信号，

该信号用于控制其状态与动作；而X地址对于I/O Link轴而言是其发送至系统的状态与信息反馈。

硬件连接

   其中L1、L2、L3为三项电源线；U、V、W为三相电机动力线；DCC/DCP为放电电阻接口；CXA19B接入24V直流电；

CX29为电磁接触器控制信号接口；CX30为急停信号接口；JF1为电机反馈电缆接口；CX5X接口是使用绝对式编码器时的电池接口；

LED灯用来指示当前放大器的状态以及作为报警状态提示。