FANUC系统常用接口说明

常用接口说明

1．关于分离式放电电阻的连接

在使用外置放电电阻的情况下，放大器的连接如上图示。如果系统外部不使用放电电阻，则需要将CZ7（DCP）和CZ7（DCC）断开，注意不能短接；

但是需要使用短接插头将CXA20的1、2引脚短接，屏蔽对过热信号进行的检测。

2．关于JA72接口的连接

在βi放大器上，接口JA72取代了原有的JA35接口，其内部的线路连接也有一定的变化。主要变化是将急停取消，接口内部的连线请按照下图进行连接：

在使用外部减速档块回零的情况下，高速互锁信号（*RILK）无效，该接口信号作为回零减速信号使用。

相关参数：

PMM画面中，对I/O Link轴的参数No.11#2 DZRN，设为1则表示使用外部减速档块回零。而默认设定值为0，使用无档块回零方式。