发那科系统  IO Link轴控制参数设定与初始设定

　　　初始设定

首先确定系统参数中No.960#3 PMN为0，确保CNC与AMP之间的通讯。

其次进行I/O Link轴的初始设定，在图9.3.1的画面下，进行下述参数的设定。

设定内容与普通的伺服电机类似，需要设定的内容包括如下表所示：

表9.3.1

说明：

a、关于No.105、106参数的设定。电机每转动一圈的脉冲数＝电机每转动一圈的移动量/检测单位。例如：假定检测单位为1um，则由10mm/1um＝10000。

当由于减速比等原因造成非整数的情况下，可以使用参数106设定其分母。

如果电机每转的脉冲数分子大于32767，则设定在参数179中。

又如：电机轴为旋转轴，减速比为10：1，检测单位为1/100度时，计算如下：

b．电机旋转方向设定。

c．参考计数器容量作为回零时使用，如果使用绝对式脉冲编码器对其可以不作处理。设定值为电机旋转一转的位置脉冲数。

上述设定完成后，设定电机初始化设定位为0进行初始化：No.12#1＝0。此时与普通伺服类似，同样出现0号报警，提示关机。关机开机后，如果初始化完成，则No.12#1=1。

说明：关于βi电机（β12/2000is除外，详见附录）的电机代码，参见系统参数设定中的电机代码。其他的电机代码与普通伺服电机代码一致，请查阅前面章节