FANUC系统、AI先行控制（G05.1Q1配合）

参数

号

标准值

速度优

先1

速度优

先2

意义

1432

-

-

-

各轴最大切削进给速度（mm/min）

1620

-

-

各轴快速直线型加减速时间常数(ms)

1621

-

-

各轴快速铃型加减速时间常数T2(ms)

1769

32

16

16

各轴插补后时间常数(ms)

1660

700.0

2000.0

4000.0

各轴插补前最大允许加速度(mm/sec^2)

1783

400.0

500.0

1000.0

基于拐角速度在减速时的允许的速度差(mm/min)

1737

525.0

1500.0

3000.0

各轴AICC/AIAPC控制中最大允许加速度(mm/sec^2)

1735

525

1500.0

3000.0

各轴圆弧插补时最大允许加速度(mm/sec^2)

参数号

标准设定

参数含义

1602#6,#3

1,0

插补后加减速为直线型（使用FAD时设定）

1604#0

1,0

AICC运行时程序中是否需要指定G05.1Q1

1825

5000

位置增益

2003#3

1

PI控制有效

2003#5

1

背隙加速有效

2005#1

1

前馈有效

2006#4

1

在速度反馈中使用最新的反馈数据

2007#6

1

FAD(精密加减速)有效

2009#7

1

背隙加速停止有效

2016#3

1

停止时比例增益倍率可变有效

2017#7

1

速度环比例项高速处理功能有效

2021

128

负载惯量比（速度环增益倍乘比）

2067

1166

TCMD(转矩指令)过滤器

2069

50

速度前馈系数

2071

20

背隙加速有效的时间

2082

5（1um）

背隙加速停止量

2092

10000

先行（位置）前馈系数

2107

150

切削用负载惯量比倍率（%）

2109

16

FAD时间常数

2119

2(1um)

停止时比例增益可变用，判断停止电平

2202#1

1

切削，快速速度环增益可变

2202#2

1

1/2PI电流控制只在切削方式有效

2203#2

1

1/2PI电流控制有效

2209#2

1

FAD 直线型有效

2013#0

1

HRV3有效（伺服初始化的电机代码必须按照HRV2/3定）

2013#2

1

1/2PI电流控制只在切削方式有效

2334

150

高速HRV电流控制时电流环增益倍率（切削）

2335

200

高速HRV电流控制时速度环增益倍率（切削）