FANUC IO Link轴的连接

                            I/O Link轴的连接

I/O Link轴和PMC轴是不同的，PMC轴占用NC轴，比如：0i-MC最多四个轴，可以在这四个轴里选择任意一个轴作为PMC轴处理。

但I/O Link轴不占用NC轴，比如增加一个定位轴（第五轴），就可以使用I/O Link 轴来实现。使用带I/O Link接口的βi放大器作为I/O Link轴。最多可以带两个，连接图如下：

1）与NC的连接：

2）放大器的MCC（CX29），ESP（CX30），DCOH（CXA20）连接方法同前面普通的βi放大器，JA72的连接如下所示：

其中：DIC为公共端，必须与0V（12，14，16）短接，*RILK为高速互锁或回零减速信号（通过参数切换，*+OT，*-OT为硬件超程信号，HDI为跳步信号（一般不使用）。

３） 轮连接（手为选择功能），由于I/O Link手轮和CNC的手轮信号不同，所以不能和CNC公用一个手轮，但可以通过转接板(自己做或者购买)进行连接。连接如下：

如果自己做一个转换电路，可以使用SN75113芯片将HA，HB信号转换为HA，*HA，HB，*HB