参数号	标准值	速度优先1	速度优先2	意义
1432	-	-	-	各轴最大切削进给速度（mm/min）
1620		-	-	各轴快速直线型加减速时间常数(ms)
1621		-	-	各轴快速铃型加减速时间常数T2(ms)
1769	32	16	16	各轴插补后时间常数(ms)
1660	700.0	2000.0	4000.0	各轴插补前最大允许加速度(mm/sec^2)
1783	400.0	500.0	1000.0	基于拐角速度在减速时的允许的速度差(mm/min)
1737	525.0	1500.0	3000.0	各轴AICC/AIAPC控制中最大允许加速度(mm/sec^2)
1735	525	1500.0	3000.0	各轴圆弧插补时最大允许加速度(mm/sec^2)

固定设定值的参数：

如果使用HRV3(高速HRV)时设定的参数。

2．AI轮廓控制（G05.1Q1配合）

参数号	标准值	速度优先1	速度优先2	意义
1432	-	-	-	各轴最大切削进给速度（mm/min）
1620		-	-	各轴快速直线型加减速时间常数(ms)
1621		-	-	各轴快速铃型加减速时间常数T2(ms)
1769	32	16	16	各轴插补后时间常数(ms)
1660	700.0	2000.0	4000.0	各轴插补前最大允许加速度(mm/sec^2)
1772	64	48	32	钟型加减速时间常数T2(ms)
1783	400.0	500.0	1000.0	基于拐角速度在减速时的允许的速度差(mm/min)
1737	525.0	1500.0	3000.0	各轴AICC/AIAPC控制中最大允许加速度(mm/sec^2)
1735	525	1500.0	3000.0	各轴圆弧插补时最大允许加速度(mm/sec^2)

固定设定值的参数：

参数号	标准设定	参数含义
1602#6,#3	1,0 1,1	插补后加减速为直线型（使用插补前铃型加减速）插补后加减速为铃型（使用插补前直线型加减速）
1604#0	1,0	AICC运行时程序中是否需要指定G05.1Q1
7055#4	0	钟型时间常数改变功能
1603#7	1	插补前加减速为铃型（0：插补前直线型）
7050#5	1	标准设定
7066	10000	插补前铃型加减速时间常数改变功能参考速度(mm/min)
1825	5000	位置增益
2003#3	1	PI控制有效
2003#5	1	背隙加速有效
2005#1	1	前馈有效
2006#4	1	在速度反馈中使用最新的反馈数据
2009#7	1	背隙加速停止有效
2016#3	1	停止时比例增益倍率可变有效
2017#7	1	速度环比例项高速处理功能有效
2021	128	负载惯量比（速度环增益倍乘比）
2067	1166	TCMD(转矩指令)过滤器
2069	50	速度前馈系数
2071	20	背隙加速有效的时间
2082	5（1um）	背隙加速停止量
2092	10000	先行（位置）前馈系数
2107	150	切削用负载惯量比倍率（%）
2119	2(1um)	停止时比例增益可变用，判断停止电平
2202#1	1	切削，快速速度环增益可变
2202#2	1	1/2PI电流控制只在切削方式有效
2203#2	1	1/2PI电流控制有效

如果使用HRV3(高速HRV)时设定的参数。

根据机床特性需要进行调整的参数：

参数号	调整开始设定值	含义	调整方法
2021	128	负载惯量比（速度增益）	在轴移动过程中，如果出现振动，减小此值
1825	5000	位置增益	如果即使N2021为0时也不能消除振动，在所有轴上适当减小设定值
2048	100	背隙加速量	在轴的移动方向翻转处出现突起时，以50为刻度调大设定值，如果出现过切时，以50为刻度减小此值。

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