FANUC系统偶发现409报警

FANUC系统偶发现409报警

案例描述：0i-TC系统，加工中偶发409:X轴转矩报警，同时出现EMG报警。大约一天出现 1～2次，

现场观察询问得知出现故障时工件过切被挤歪，过切后由于负载太大出 现上述报警而停止，但恢复后继续加工，一切又恢复正常。

报警解释：409报警：伺服电机出现了异常负载。

故障分析：409和EMG报警是由于工件过切闷刀导致X轴电机扭矩超过极限值而引发的，首先 从现象和经验分析，发生这种故障有以下几种可能性：

工件没有安装正确。

刀具补偿没有正确设定。

车削过程中误操作。

液压卡盘夹紧力不足，或3爪受力不均，合力作用点偏离卡盘中心。

个别工件硬度太高。

刀盘不正。

处理结果：后经检查发现由于刀盘曾因撞刀而导致刀盘中心有偏差，刀盘在Z向移动60毫米 就有40微米的偏差，调整至4微米内后故障彻底排除。