FANUC系统维修典型案例、主轴出现9007报警、

 1主轴运行时出现9007报警

案例描述：〇i-MC系统，机床正在安调，主轴运行即产生9007报警。

报警解释：主轴9007报警：电机速度超过额定速度的115%。

故障分析：由于为超速报警，从硬件上分析，系统侧的故障原因：主轴电机速度传感器、

传感 器至主轴放大器的电缆、主轴电机动力线；考虑到是新机床安调，硬件坏的可能性 不大，

可考虑硬件连接、参数设置等问题。

处理结果：经检查为主轴电机的代码设错，导致主轴运行时产生9007报警，

修改主轴电机代 码参数4133，并做主轴初始化后故障排除。

注：在修改系统参数时，必须先对原有系统参数做备份。