双蜗杆传动的结构设计

双蜗杆传动的结构设计

双蜗杆结构与单头双导程蜗杆传动或平面齿圆柱齿轮包络蜗杆传动的消隙机构相比, 虽然传动结构复杂但使用的是普通蜗轮蜗杆,制造简单,承载能力大。

初始条件确定：设工作台所能承受的工作负载转矩为100Nm。设定蜗杆转速为2000r/ min。蜗杆选用40Cr 钢, 芯部调质、表面淬火, 硬度为HRC 45～55 , 加工精度6 级并磨削; 蜗轮材料选用ZCuSn10Pb1 ,金属模制造。选用FANUC交流伺服电动机, 型号5S , 输出功率为0.9kW, 最高转速

nmax = 2000r/ min。根据《机械设计手册》选几何参数见表3-2 , 蜗杆形式为延伸渐开线蜗杆, 法面齿形角20°, 传动比50。经检验接触强度足够并满足热平衡要求。

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