数控系统对多主轴变量的定义对多主轴的控制

数控系统对多主轴变量的定义

一，在现有的数控系统中，一般都提供两种主轴控制方式：

(1)  由 NC  直接控制主轴，在NC  内部译码主轴旋转方向 M03、M04、M05 及编程速度， 再加工中心经主轴指令值的输出口驱动主轴伺服单元(或变频器)，从而实现主轴转速控制。

(2)  由 PLC  控制主轴：由 NC  发出主轴速度和旋转方向的控制命令，以数据形式编译后存放在 PLC  用户数据区，经过处理再把数据返回到 NC，驱动主轴伺服单元。通过 NC  直接控制主轴，简单方便，但不能实现复杂的控制要求。通过 PLC  来控制主轴，可以加入人为控制要求，对主轴可做更多处理。所以，多主轴控制可以通过 PLC  来实现。

在西门子 840D 数控系统中，采用 PLC  控制主轴，相关变量的含义如下：

VITBR  地址为%R1C.W，加工中心主轴速度参考值， 包含了在相应转速范围内（由机床参数设置 M 40～M 45 的范围） 的速度参考值。零件程序中没有 M03 或 M04 时该值为 0。

COMBR 地址为%W 23.0， 主轴控制使能位。C_ VITBR  地址为%W 24.W  ， 主轴速度设定值， 第 15  位为符号位。CRMg  地址为%W100.5，PLC  用户程序中的 M  功能执行情况的标志位，CNC 没有对每个 M  功能执行情况设置单独标志， 而是二，使用统一的标志 CRMg(g 表示轴组号，1～8)。当 CRMg 为 0 时该段程序的未执行部分不被执行， CNC  等到 CRMg 为 1 时， 零件程序中的后续指令方可执行。通过 PLC  实现多主轴控制多主轴控制的基本思想是：在系统只提供一个主轴控制通道和 S 字地址时， 加工中心第二主轴的控制必须借用系统提供的主轴控制通道和 S 字， 在 PLC 用户程序中将其读取， 并做转向处理。而且第二主轴的控制命令中具有 M 03öM 04  和 S  值时才能输出。零件程序格式设计如下：M 201 (M 202) [M 40～M 45 ] M 03 (M 04) S ; M 201 (M 202) M 05; 其中，M 03  为主轴正转指令；M 04  为主轴反转指令；M 201  为第一主轴选择指令；M 202  为第二主轴选择指令；M 40～M 45  为速度范围选择指令，为可选指令，在 M 202  时

无效。一般 CNC  系统没有提供第二主轴输出接口和驱动单元，但是一般的 CNC  系统都提供了模拟量输入/输出口，所以第二主轴输出可以放在模拟量输出口，采用变频器控制。加工中心第二主轴的倍率输入也放在模拟量输入口。这些也要由 PLC  用户程序完成。通过 PLC  实现多主轴控制的原理框图如图 2。

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