数控机床按照控制方式分类

   1)  开环数控机床

   开环数控机床是指不带反馈的控制系统，系统内没有位置反馈元件，通常采用步进电机作为执行机构。输入的数据经过数控系统的运算，发出指令脉冲，通过环形分配器和驱动屯路，使步进电机转过一个步距角，再经过传动机构带动工作台移动一个脉冲当量的距离。其中，脉冲当量是指每个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量，常用的脉冲当量力0.001mm脉冲，移动部件的移动速度和位移由输入脉冲的频率和脉冲个数决定。

   2)  半闭环数控机床

   半闭环数控机床，在驱动电机端部或在传动丝杯端部安装角位移检测装置(光电编码器或感应同步器)，通过检测电机或键杠的转角间接测量执行部件的实际位置或位移，然后反馈到数控系统中。半闭环数控机床能够获得比开环数控机床更高的位移精度，但它的位移精度比闭环数控机床的要低。与闭环数控相比，易于实现系统的稳定性。现在大多数数控机床都广泛采用这种半闭环进给伺服系统*惯性较大的机床移动部件不包括在检测范国内。

  3)  闭环数控机床